Введение в мехатронику - Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены основные научные подходы, терминология принятая в мехатронике, структура и виды мехатронных систем, методы их построения и управления. Пособие предназначено для магистрантов и аспирантов технических вузов.

Название: Введение в мехатронику
Автор: Грабченко А. И., Клепиков В. Б., Доброскок В. Л. и др.
Издательство: НТУ «ХПИ»
Год: 2014
Страниц: 264
Формат: PDF
Размер: 22,4 МБ
ISBN: 978-966-303-527-7
Качество: Отличное
Язык: Русский

Содержание:

Введение
Глава 1 История развития мехатроники. Мехатроника и электропривод
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 1
Глава 2 Основные понятия и определения мехатроники
   2.1 Определения и терминология мехатроники
   2.2 Структура и принципы построения мехатронных систем
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 2
Глава 3 Мехатронные системы в различных сферах производственной деятельности
   3.1 Общая классификация роботов
   3.2 Классификация промышленных роботов
   3.3 Робототехнические комплексы
   3.4 Мехатроника в медицине
   3.5 Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты
   3.6 Мехатронные системы в быту
   3.7 Транспортные мехатронные системы
   3.8 Транспортные роботы специального назначения
   3.9 Технологические машины-гексаподы
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 3
Глава 4 Методы построения мехатронных модулей и систем
   4.1 Основы конструирования мехатронных систем
   4.2 Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов
   4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля
   4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 4
Глава 5 Мехатронные модули
   5.1 Систематика мехатронных модулей
   5.2 Преобразователи движения
   5.3 Направляющие
   5.4 Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов
   5.5 Электродвигатели мехатронных модулей
   5.6 Силовые преобразователи
   5.7 Микропроцессорные системы управления
   5.8 Интеграция мехатронных модулей
   5.9 Микромехатронные устройства
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 5
Глава 6 Информационные устройства мехатронных систем
   6.1. Датчики положения
   6.2. Датчики скорости
   6.3. Датчики технологических параметров
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 6
Глава 7 Современные методы управления мехатронными модулями и системами
   7.1 Постановка задачи управления мехатронными системами
   7.2 Иерархия управления в мехатронных системах
   7.3 Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней
   7.4 Интеллектуальные методы управления
   Вопросы для самопроверки
   Список литературы к разделу 7

---

мехатронику, введение